1. При вкл. задней передачи зад авто сильно приподнимается, просвятите так должно быть?
2. На холодной машине переключение акселератора на "D" происходит без рывков, при прогретой АКПП при переходе "R" происходит толчок?
Загружается с "D" на "R" с большой паузой? Если толчок очень чувствуется проверь муфту катдана и подвеску редуктора. И подвеску коробки проверить не забудь.